În general, aripile din cauciuc pot fi clasificate în două categorii principale în funcție de structura lor: aripile din cauciuc plin (de tip ne-plutitor) și aripile din cauciuc plutitoare.
Apărătoarele din cauciuc solid (de tip ne-plutitor) sunt cele mai vechi și mai utilizate dispozitive anti--coliziune pentru navele de andocare. Pe baza condițiilor de solicitare pe care le experimentează, acestea pot fi clasificate ca tip de forfecare, tip de rotație și tip de compresie; pe baza structurii lor, aripile din cauciuc plin pot fi clasificate în continuare ca tip D-, conice, în formă de tambur-, în formă de evantai-, dreptunghiulare, cilindrice etc.
Apărătoarele plutitoare din cauciuc pot pluti liber pe suprafața apei. Pe baza mediului lor de amortizare intern, acestea pot fi împărțite în: aripi gonflabile din cauciuc și aripi de cauciuc umplute.
Apărătoarele gonflabile din cauciuc folosesc aer comprimat ca mediu, disipând energia de coliziune prin munca efectuată de aerul comprimat.
Apărătoarele umplute cu spumă-, cunoscute și sub numele de apărătoare din poliuretan solid, au un mediu de amortizare compus în principal din materiale spumante cu celule-închise, cum ar fi EVA spumat, poliuretan spumat și cauciuc spumat.